Informations sur le robot
Un robot est une machine conçue grâce à un système d'ingénierie qui la fait fonctionner comme une alternative au travail humain. Malgré son apparence qui ne ressemble pas à celle des humains, il est capable d'accomplir la fonction qui lui est demandée de la même manière que les humains.
Les robots existent en différentes tailles, dont certains sont très petits, de la taille d'une pièce de monnaie, et d'autres sont grands, plus grands que la taille d'une voiture. Ils existent également dans des modèles différents, car certains ont deux jambes, d'autres quatre ou six. , et ils sont dotés de différentes capacités pratiques. Certains d’entre eux sont capables d’effectuer des opérations chirurgicales à l’intérieur du corps humain pour aider les médecins, d’autres travaillent dans des restaurants pour préparer des crêpes et certains peuvent atterrir à la surface de Mars.
En raison de cette grande diversité dans les tailles, les conceptions et les capacités des robots , il était difficile de parvenir à une définition de ceux-ci. Les scientifiques en robotique avaient différentes définitions du robot, ce qui a conduit à arriver à un concept général du robot, qui c'est qu'il s'agit d'une machine qui fonctionne de manière indépendante en détectant son environnement et en effectuant des opérations mathématiques pour arriver à des actions spécifiques. Les décisions sont prises et mises en œuvre dans le monde réel.
Historique Android
Nous listons ci-dessous les étapes de l’histoire du développement des robots :
• Des figurines humaines étaient utilisées en 3000 avant JC pour faire sonner les cloches des horloges à eau égyptiennes.
• Archétus Tartum a inventé une colombe volante en bois.
• L'Égypte a construit des statues à commande hydraulique au deuxième siècle avant JC.
• Petronius Arbiter a fabriqué une marionnette capable de se déplacer comme un humain au premier siècle après JC.
• En 1557, Giovanni Torriani inventa un robot en bois qui apportait quotidiennement du pain du magasin et l'apportait à l'empereur.
• Un grand nombre de robots ingénieux ont été inventés au XVIIIe siècle et ont atteint leur apogée, mais ils n'étaient pas pratiques.
• De nombreux types de robots créatifs ont été inventés au XIXe siècle, notamment l'invention par Edison d'une poupée capable de parler et l'invention par les Canadiens d'un robot à vapeur.
• Les premiers robots modernes ont été inventés par l'inventeur George C. Devol, originaire de Louisville, Kentucky, au début des années 1950. Il a inventé un dispositif de manipulation programmable appelé « Universal Automation », un mot tiré de Universal Automation . pour vendre son produit mais n'a pas réussi.
• George Devol a breveté l'invention de l'ingénieur Joseph Engelberger à la fin des années 1960. Joseph a modifié le produit de Devol en un robot industriel et a fondé une société de production et de commercialisation de robotique appelée Unimation. Pour ses succès, il est devenu plus tard connu comme le « père de la robotique ».
• En 1958, Charles Rosen, avec l'aide d'une équipe de recherche de l'Institut de recherche de Stanford, a développé un robot appelé « Shakey ». C'était un robot très avancé du robot « Unimate ». Il a été nommé « Shakey » pour ses particules dispersées et mouvements oscillatoires dus à sa capacité à réagir à son environnement et à son environnement, même inconnu, à sa capacité à se promener et à remarquer les choses avec ses yeux.
Composants du robot
Le corps humain est constitué de cinq éléments principaux : La structure externe du corps, le système musculaire pour déplacer la structure du corps, le système sensoriel qui détecte l'environnement et l'environnement, une source d'énergie pour activer les muscles et les systèmes du corps, et le cerveau qui traite les informations et les envoie aux systèmes du corps. Puisque les robots sont des machines qui imitent le comportement humain, ils sont composés des mêmes composants et sont les suivants :
• Effecteurs : Sa structure est constituée d’effecteurs tels que les bras, les jambes, les mains et les pieds.
• Capteurs : Ce sont des pièces qui ressemblent à un appareil sensoriel, qui détectent les éléments qui les entourent, comme la chaleur, la lumière, etc., puis convertissent les informations collectées par les capteurs en codes lus par les ordinateurs.
• Ordinateur : L'ordinateur du robot fonctionne comme un cerveau et contrôle les mouvements du robot grâce à des instructions qu'il contient, appelées algorithmes.
• Matériel : Les outils mécaniques et les structures qui composent le robot.
Utilisations des robots
Les robots sont utilisés dans de nombreuses utilisations différentes et dans divers domaines de la vie quotidienne, et leurs utilisations sont les suivantes :
• Restaurants : Le Japon est connu pour avoir le plus recours aux robots dans les restaurants au monde. Ils les utilisent pour cuisiner, comme cuire des sushis et couper des légumes, produire de la nourriture, cultiver du riz et entretenir les cultures, et préparer du café. Ils les utilisent également. comme réceptionnistes et agents de nettoyage, et d'autres sont utilisés comme serveurs dans les restaurants pour servir des boissons.
• Aider les personnes âgées à vivre : les robots sont utilisés dans les maisons de retraite pour personnes âgées, car le robot coréen peut transporter une personne pesant jusqu'à 100 kilogrammes et les personnes âgées peuvent facilement contrôler le fauteuil à l'aide d'un joystick. hors du lit, et ils peuvent également remplacer les amis pour soulager la solitude des personnes âgées.
• Lutte contre la criminalité : la police utilise des robots pour les amener dans les bâtiments où se trouvent des criminels armés afin de les localiser, mais aussi pour inspecter les voitures piégées et dans les cas où il y a des otages.
• Médecine : les robots sont utilisés en médecine pour effectuer des opérations chirurgicales complexes. Les médecins contrôlent les opérations chirurgicales avec une grande précision via des caméras et des bras robotisés. Ils sont également utilisés pour distribuer des médicaments aux patients et pour remplir la pharmacie de médicaments en les programmant pour se déplacer. ascenseurs et atteindre n'importe quel étage de l'hôpital.
• Éducation : Le centre d'éducation de la petite enfance de San Diego, en Californie, utilise des robots comme assistants enseignants pour apprendre aux enfants à parler et à chanter. Il aide également les enfants à améliorer leur réflexion et à commencer à faire des choses dès leur plus jeune âge.
Qu’est-ce que la robotique ?
La robotique est un secteur qui comprend plusieurs spécialisations, dont la science et l'ingénierie. Ces spécialisations concernent l'étude de la conception, de la construction et de l'utilisation des robots mécaniques. Elle est considérée comme un point de rencontre entre la science et l'ingénierie et la technologie qui permet de produire des robots. C'est aussi une science artificielle moderne qui s'intéresse à l'étude de la programmation, et les technologies robotiques progressent rapidement. Pour suivre le rythme des visions scientifiques actuelles afin de créer des fondations intellectuelles plus sûres, capables d'obtenir des capacités et des résultats plus fiables et plus sûrs qui peuvent pénétrer plus profondément dans la société. .
Résumé
Un robot est défini comme une machine qui fonctionne en détectant son environnement afin de pouvoir réaliser des actions et prendre des décisions à mettre en œuvre dans le monde réel. Le robot se décline en de nombreuses conceptions et tailles différentes qui répondent aux besoins pour lesquels il a été conçu. Le robot se compose de plusieurs composants, qui sont des répondeurs, des capteurs, un ordinateur et des équipements. Il est utilisé Les robots sont utilisés dans de nombreux domaines, tels que la restauration, l'aide aux personnes âgées, la médecine, l'éducation et autres.