Типи систем автоматичного керування

Типи систем автоматичного керування можна вивчити наступним чином:

система з відкритим контуром

Це система, в якій процедура контролю повністю не залежить від вихідних даних системи, і вихідні дані не коригуються автоматично системою, але якість виведення залежить від точності та стабільності системи.

замкнута система

Це система, в якій продовження роботи залежить від виходів робочої фази, так що виходи стають залежними не тільки від входів, але й від стану виходів, і ця система розумніша та складніша, ніж система з відкритим контуром.

Лінійна автоматизована система

Це система керування, в якій вихідні дані змінюються лінійно з входами лінійної системи керування, і вона також досягає властивості суперпозиції та властивості однорідності.

Нелінійна автоматизована система

Це система, в якій вихідні дані змінюються нелінійно з входами, і ця система не досягає властивості суперпозиції або однорідності або обох, нелінійна система створює автоколивання з фіксованими частотами.

інваріантна система відносно часу

Це система, яка не залежить від часу, який ви вибираєте для запуску системи, і той самий поточний вихідний стан системи досягається протягом часу, якщо той самий початковий стан роботи, наприклад, водяний насос працюватиме, щоб перекачувати воду з однаковою силою протягом періоду його експлуатації.

змінна в часі система

Системи, що змінюються в часі, — це системи, в яких сама система змінюється з часом, наприклад, коли ракета спалює величезну кількість палива, її маса швидко зменшується протягом коротких періодів часу.

Особливості систем автоматичного керування

Переваги систем автоматичного керування можна вивчити наступним чином:

Особливості системи з відкритим контуром

Ось його особливості:

•  Простота проектування та встановлення.

•  Дешево і економно.

•  Простота в обслуговуванні та ремонті.

•  Більш стабільний, оскільки немає зворотного зв'язку.

Особливості замкнутої системи

Ось його особливості:

•  Не потребує подальшого спостереження та моніторингу, оскільки результати коригуються автоматично.

•  HD.

•  Широкосмуговий доступ.

•  Менше піддається впливу шуму.

•  Підтримує автоматизацію.

Недоліки систем автоматичного керування

До недоліків систем автоматичного керування можна віднести:

Недоліки системи з відкритим контуром

Ось його мінуси:

•  піддається впливу внутрішніх і зовнішніх втручань.

•  Потрібне постійне ручне калібрування.

Недоліки замкнутої системи

Ось його мінуси:

Складність  проектування та монтажу.

•  Висока вартість.

•  Потребує постійного догляду.

•  страждає від проблеми стабільності.

Приклади систем автоматичного керування

Особливі приклади в системах автоматичного керування можна знайти наступним чином:

Приклади системи з відкритим контуром

Ось приклади:

Система  світлофорів

Вхідними сигналами є електричні хвилі та таймер. Один із сигналів світиться червоним протягом деякого часу, потім вимикається, а інший сигнал світиться зеленим. Виходи продовжують світити сигнали кожен період часу, і він байдуже, чи пробка на вулиці.

•  Електронна сушарка для рук

Гаряче повітря продовжує виходити (вихід), доки ви тримаєте руку під машиною (вхід), незалежно від того, наскільки сильно ви висушуєте руку.

Приклади замкнутої системи

Круїз-контроль автомобіля є прикладом замкнутої системи, де зовнішні фактори, такі як пагорби та долини, змушують швидкість автомобіля не перевищувати певну швидкість, контролюючи потужність двигуна автомобіля.