Rodzaje układów automatycznego sterowania

Rodzaje automatycznych systemów sterowania można badać w następujący sposób:

system otwartej pętli

Jest to system, w którym procedura kontrolna jest całkowicie niezależna od sygnału wyjściowego systemu, a sygnał wyjściowy nie jest automatycznie korygowany z systemu, ale jakość sygnału wyjściowego zależy od dokładności i stabilności systemu.

system zamkniętej pętli

Jest to system, w którym kontynuacja działania zależy od wyjść fazy operacyjnej, tak że wyjścia stają się zależne nie tylko od wejść, ale także od stanu wyjść, a system ten jest mądrzejszy i bardziej złożony niż system system z otwartą pętlą.

Liniowy system automatyczny

Jest to układ sterowania, w którym wyjścia zmieniają się liniowo z wejściami liniowego układu sterowania, a także osiąga właściwość superpozycji i właściwość jednorodności.

Nieliniowy system automatyczny

Jest to układ, w którym sygnał wyjściowy zmienia się nieliniowo wraz z wejściami i system ten nie osiąga właściwości superpozycji ani jednorodności lub obu tych właściwości. Układ nieliniowy wytwarza samooscylacje o stałych częstotliwościach.

układ niezmienniczy względem czasu

Jest to układ niezależny od momentu, w którym zdecydujemy się na uruchomienie układu, a przy tym samym początkowym stanie pracy uzyskujemy ten sam aktualny stan wyjściowy układu, np. pompa wody będzie pracowała pompując wodę z tą samą siłą w okresie jego eksploatacji.

system zmienny w czasie

Układ zmienny w czasie to układ, w którym sam układ zmienia się w czasie, np. gdy pocisk spala ogromną ilość paliwa, jego masa gwałtownie maleje w krótkich okresach czasu.

Cechy automatycznych systemów sterowania

Zalety automatycznych systemów sterowania można zbadać w następujący sposób:

Cechy systemu otwartej pętli

Oto jego cechy:

•  Łatwy w projektowaniu i instalacji.

•  Tani i ekonomiczny.

•  Łatwy w utrzymaniu i naprawie.

•  Bardziej stabilny, ponieważ nie ma sprzężenia zwrotnego.

Cechy systemu zamkniętego

Oto jego cechy:

•  Nie wymaga monitorowania i monitorowania, ponieważ wyniki są korygowane automatycznie.

•  Jakość HD.

•  Łącze szerokopasmowe.

•  Mniejszy wpływ hałasu.

•  Obsługuje automatyzację.

Wady automatycznych systemów sterowania

Wady automatycznych systemów sterowania można zbadać w następujący sposób:

Wady systemu otwartej pętli

Oto jego wady:

•  pod wpływem zakłóceń wewnętrznych i zewnętrznych.

•  Wymaga ciągłej ręcznej kalibracji.

Wady systemu z zamkniętą pętlą

Oto jego wady:

Trudności  w projektowaniu i instalacji.

•  Wysoki koszt.

•  Wymaga ciągłej konserwacji.

•  ma problem ze stabilnością.

Przykłady układów automatycznego sterowania

Specjalne przykłady w automatycznych systemach sterowania można znaleźć w następujący sposób:

Przykłady systemu z otwartą pętlą

Oto przykłady:

System  sygnalizacji świetlnej

Wejściami są tutaj fale elektryczne i licznik czasu. Jeden z sygnałów świeci się na czerwono przez pewien czas, następnie gaśnie, a drugi świeci na zielono. Wyjścia kontynuują świecenie sygnałów przez cały czas, a nie przejmuje się tym, że na ulicy jest korek.

•  Elektroniczna suszarka do rąk

Gorące powietrze wydobywa się z urządzenia (wylot), dopóki trzymasz rękę pod maszyną (wlot), niezależnie od tego, jak bardzo je wysuszysz.

Przykłady układu zamkniętego

Tempomat w pojeździe jest przykładem układu o obiegu zamkniętym, w którym czynniki zewnętrzne, takie jak wzgórza i doliny, powodują, że prędkość pojazdu nie przekracza określonej prędkości, poprzez kontrolowanie mocy silnika pojazdu.